平成 5年12月
会員の福利増進のために、ワールドクラブを発足し、
同時に全日本旅行共済会の「あんしん共済」事務所を設立する。
事務所を東京都中央区日本橋に置く。
初代理事長として、三木隆一氏が就任する。
「あんしん共済総合保障プラン」の発売を開始する。

平成 6年 4月
代理所の募集を開始する。

平成 9年10月
吉田邦雄氏が理事長に就任する。事務所を神奈川県横浜市に移転する。

平成10年 3月
株式会社メモリアル聖苑との提携により、満60歳以上満80歳未満の方を
対象にした「あんしん共済シニアプラン」を開発。発売を開始する。

平成13年 1月
全日本旅行共済会から独立し、「日本あんしん共済会」に名称を変更する。
入江通雅氏が理事長に就任する。
事務所を東京都渋谷区宇田川町に移転する。

平成13年 9月
会員月刊誌「ファミリー」に広告掲載を開始する。

平成18年 3月
事務所を東京都渋谷区桜丘町に移転する。

平成18年 7月
入院保障を充実させた「あんしん共済入院安心プラン」の発売を開始する。

平成18年 8月
横井勉氏が理事長に就任する。

平成21年10月
事務所を東京都板橋区舟渡に移転する。

平成22年 1月
共済金少額請求時の『診断書取得費用の給付サービス』を開始する。

平成23年6月
ホームページを開設する。

平成23年7月
「あんしん共済シニアプラン」の加入年齢及び保障年齢を従来の満80歳未満から
満90歳未満に引上げる。

平成25年9月
シニア世代の入院保障と先進医療を扱った「あんしん共済シニア入院プラン」及び「あんしん共済シニアがん倍額プラン」の発売を開始し、「あんしん共済シニアプラン」を「あんしん共済シニア生命プラン」に名称変更する。

平成29年7月
事務所を東京都世田谷区代沢に移転する。

令和2年 9月
渡邊泰博氏が理事長に就任する。